这一期我们进一步走进机载SIF系统内部,从硬件组成、关键参数、系统特点等方面,介绍GaiaSky-SP2-SIF日光诱导叶绿素荧光光谱系统。
植物的生命活动,始终伴随着光的变化。
在太阳光照射下,植物通过光合作用吸收和利用光能,同时也会释放出极其微弱的荧光信号。这种由植物光合作用过程产生的荧光,被称为日光诱导叶绿素荧光(Solar-Induced Chlorophyll Fluorescence,SIF)。
SIF主要分布于650–800 nm范围,在约690 nm和760 nm附近具有典型的荧光特征,与植物光合作用过程密切相关。相比传统植被光谱观测,SIF为研究植物光合活性、植物生理状态以及生态系统碳循环等提供了新的观测手段。
随着SIF研究不断深入,研究人员对数据采集的需求也从实验室中的单点测量逐渐拓展到田间、无人机乃至区域尺度。
如何获取更加精细的SIF光谱?如何在自然太阳光条件下同步记录目标和天空辐射?如何让无人机能够按照实际研究区域完成***的数据采集?
围绕这些实际应用需求,GaiaSky-SP2-SIF日光诱导叶绿素荧光光谱系统应运而生。

▲图1 GaiaSky-SP2-SIF
该系统围绕植物SIF观测需求进行设计,将高性能光谱采集、上下行辐射同步观测、灵活光学接口、辅助目标指向、软件采集、GPS定位以及无人机航线规划融入完整的数据采集体系,为植物SIF研究提供从单点到区域尺度的光谱数据获取方案。
一、650–800 nm,聚焦植物SIF核心光谱区域
对于SIF观测而言,光谱信息的精细程度直接关系到后续数据分析能力。
GaiaSky-SP2-SIF覆盖650–800 nm光谱范围,能够完整获取植物SIF主要分布区域的光谱信息,并覆盖约690 nm和760 nm附近的重要特征区域。在光谱性能方面,系统具备0.3 nm光谱分辨率、0.17 nm光谱采样间隔和1024个光谱波段,能够对目标光谱进行更加精细的连续采集。与此同时,系统信噪比达到1000:1,针对SIF微弱光谱信号的观测需求,为后续数据处理与科学研究提供高质量的原始光谱数据。
对于需要进行植物SIF特征提取、光谱分析以及不同实验条件对比的科研人员而言,高分辨率、高采样密度与高信噪比能够提供更加丰富的光谱细节。

▲图2 光谱范围650–800 nm
二、上下行同步采集,让目标与天空同时被记录
SIF观测区别于普通目标光谱测量的一个重要特点,是其观测过程与自然太阳辐射环境密切相关。在实际田间环境中,太阳高度角、天空状况以及环境光变化都会影响观测结果。因此,除了获取植物目标本身的光谱信息,对天空辐射环境进行同步记录同样重要。
GaiaSky-SP2-SIF采用上下行同步采集结构,在一次观测过程中,同时获取地面目标与天空辐射信息。下行通道面向植物目标,用于获取目标光谱;上行通道面向天空,用于获取天空辐射信息;同时结合暗背景采集,为后续数据处理提供完整的基础数据。通过这种方式,一次观测不再只是简单获得“一条植物光谱”,而是形成包含目标、天空以及暗背景在内的完整观测数据。

▲图3 上下行同时采集
三、25 mm镜头与裸光纤,一套系统满足多种采集需求
将SIF光谱系统搭载到无人机平台,可以借助无人机灵活的飞行能力,对更大范围的植被区域进行数据采集。
GaiaSky-SP2-SIF面向无人机应用进行设计,可根据不同的研究任务选择相应的机载采集方式。在光学配置方面,系统支持25 mm焦距镜头和裸光纤两种方案。25 mm镜头可以用于相对聚焦的目标观测,而裸光纤则可以满足部分客户对于大视场机载数据获取的需求。
两种方式都是产品面向无人机应用提供的灵活配置,用户可以根据实际飞行高度、目标类型以及观测范围进行选择。
换句话说,它既能够关注一个具体目标,也能够服务于更大范围的区域观测。这不仅提升了设备的使用灵活性,也让科研人员能够根据不同实验任务快速调整采集方案。

▲图4 不同视场采集范围
四、辅助摄像头,让“测什么”变得清晰可见
在实际光谱采集过程中,准确找到目标是获得有效数据的重要前提。
GaiaSky-SP2-SIF配置辅助摄像头,将不可直接观察的光谱采集过程与可视化目标画面结合起来。操作人员可以通过辅助画面实时观察当前视场,并利用画面中的指示区域进行目标定位。
正式采集前,将辅助摄像头指示区域对准灰布完成校准;校准完成后,再将指示区域对准目标植被,即可开始光谱采集。这样,原本***的光谱仪操作被转化成更加直观的操作流程:看见目标 → 对准目标 → 开始采集 → 实时查看光谱。
对于田间和无人机等复杂环境下的实际作业,这种可视化设计能够有效降低操作门槛。

▲图5 辅助摄像头实时监测
五、从设备安装到数据采集,软件操作更加简单
对于科研仪器而言,硬件性能是基础,而软件操作体验决定了设备能否真正***应用于实际场景。
GaiaSky-SP2-SIF配套专用采集软件,将设备控制、自动校准、目标采集、实时光谱显示以及数据保存等功能统一整合到无人机遥控器界面中。
设备采用卡扣式便捷安装,安装完成后启动软件即可进入采集界面。


▲图6 卡扣式一键安装
一键进行数据校准。校准完成后,将目标区域对准植物,即可开始正式采集。采集过程中,软件实时显示650–800 nm植物光谱曲线,帮助用户直观查看当前采集状态。

▲图7 一键数据校准

▲图8 一键数据获取
减少复杂操作,让科研人员能够将更多精力放在实验设计和数据分析上。

▲图9 数据采集流程
六、从“飞起来”到“按照任务飞”
随着无人机在农业和生态遥感中的应用不断深入,SIF观测也逐渐从地面单点测量走向空中区域观测。
但无人机搭载SIF相机,并不意味着简单地“把相机装到飞机上”。真正***的无人机SIF作业,需要解决:目标在哪里?无人机怎么飞?在哪里采集?如何重复执行?
针对这些需求,GaiaSky-SP2-SIF可以结合目标物实际经纬度进行任务规划。研究人员可以根据目标区域的实际坐标信息,提前规划无人机飞行航线,并根据作业任务设置相应的飞行路径。无人机按照规划航线自动飞行,到达目标区域后完成SIF数据采集,同时记录对应的空间位置信息。
整个过程形成:目标定位 → 经纬度获取 → 航线规划 → 自动飞行 → SIF采集 → 数据记录。让无人机SIF作业从传统的人工操作,进一步向坐标化、任务化和自动化方向发展。

▲图10 航线规划软件

▲图11 GaiaSky-SP2-SIF航线
七、从“采集光谱”到“感知植物光合作用”
SIF是一种微弱的植物光谱信号,但它承载着与植物光合作用相关的重要信息。如何稳定获取这类信号,如何让光谱数据与目标、位置和环境建立关联,如何进一步将单点测量拓展到无人机区域观测,是SIF技术走向实际应用的重要方向。
GaiaSky-SP2-SIF从光谱采集出发,将高性能光谱硬件、上下行同步观测、灵活光学接口、辅助摄像头、智能软件、GPS定位以及无人机航线规划进行融合。GaiaSky-SP2-SIF让SIF数据采集逐渐从单一的仪器测量,走向更加完整的无人机遥感应用。

▲图12 GaiaSky-SP2-SIF
下一期将进一步对获取的数据内容、数据特点进行介绍,讲解数据的分析与应用。
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